国地共建具身智能机器人创新中心发布天工开源计划

11月11日，位于北京亦庄的国地共建具身智能机器人创新中心发布了天工开源计划，旨在加速具身智能落地转化。目前天工软件开发文档、结构设计文档已开源，年底前天工结构图纸、软件架构、电气系统等内容将开源，数据集、运动控制训练框架等方面也将陆续开放开源。

国家地方共建具身智能机器人创新中心总经理熊友军表示，创新中心专注于解决发展具身智能机器人关键共性技术问题，持续迭代推出全球领先的标志性创新产品，创建繁荣的具身智能产业生态。

当前，国家地方共建具身智能机器人创新中心正围绕通用机器人母平台“天工”、多能具身智能体平台“开物”加速技术突破。记者在现场看到，“天工”实测平均时速可达每小时10公里，最高奔跑速度已提升至每小时12公里，并可在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地等多种复杂地形中实现平稳移动。

技术人员介绍，多能具身智能体平台“开物”由人工智能大模型驱动任务规划的具身大脑与以数据驱动的端到端技能执行的具身小脑构成，具备一脑多机、一脑多能能力。数据生态方面，创新中心已采集6类本体、7个典型场景的数据，日产数据规模达10TB。未来创新中心将拥有约200万条机器人轨迹数据，适配超20个以上机器人本体，使具身能力开发时间降低90%。

作为具身智能研究的基础底座，高性能、可拓展的通用本体平台是技术突破的“刚需”。下一步，创新中心将联合高校、科研院所、合作伙伴等具备人形机器人二次开发能力的机构，共同打造具有影响力的具身智能开源开放社区。