“稚晖君”创业公司开源 AimRT，面向现代机器人领域的运行时开发框架

稚晖君创业公司智元机器人宣布，其自主研发的机器人中间件 AimRT 已正式开源上线，兑现在 8 月 18 日智元2024新品发布会上的开源承诺。

开源地址

• 官网链接：https://aimrt.org/zh/
• 文档链接：https://docs.aimrt.org/index.html
• Gitee 链接：https://gitee.com/robot-os/AimRT
• Github 链接：https://github.com/AimRT/AimRT

AimRT 是智元机器人于成立之初便开始自行研发的一套高性能通信中间件，更现代、轻量易用，且高效稳定，经过长时间的内部实际使用和测试，现已趋于成熟，并在行业内具备技术领先竞争力。

简介

• AimRT 是一个面向现代机器人领域的运行时开发框架。 它基于 Modern C++ 开发，轻量且易于部署，在资源管控、异步编程、部署配置等方面具有更现代的设计。
• AimRT 致力于整合机器人端侧、边缘端、云端等各种部署场景的研发。 它服务于现代基于人工智能和云的机器人应用，提供完善的调试和性能分析工具链，以及良好的可观测性支持。
• AimRT 还提供了全面的插件开发接口，具有高度可扩展性。 它与 ROS2、HTTP、Grpc 等传统机器人生态系统或云服务生态系统兼容，并支持对现有系统的逐步升级。

AimRT架构图